С точки зрения теории: обязательство из причинения вреда - ст.1064 вред причиненный имуществ подлежит возмещению в полно объеме лицом, причинеившим вред, лицо, причинившее вред, освобождается от возмещения если докажет, что вред причинен не по его вине. Риск случайной гибели здесь не при чем, т.к. в описываемой Вами ситуации фактора случайности нет. Т.е. с точки зрения теории и закона Вы должны заплатить. На практике - вряд ли будут затевать бучу по поводу йогурта, т.к. это экономически не выгодно, возни больше, и действительно, какой-то % "боя" заложен в цене товара.
Но: если Вы зашли в антикварную лавку, снесли там вазочку 18 века, и попытались уйти - не думаю, что вас отпустят:)