С автовокзала идут очень часто автобусы на Новгород, можно на автобусе до Старой Руссы также доехать, он через Новгород едет, с автовокзала в Новгороде вы можете доехать на такси (там не такие расценки как у нас, все дешевле), можно заказать такси по телефону из Питера на нужное вам время, еще дешевле будет (телефон такси в Новгороде можно найти в интернете или позвонив 09 через Новгородский код города). Цены в ресторанах дешевле чем здесь.... Посетить можно , если только КРЕМЛЬ Новгородский. А вы в какую гостиницу едете?