Сначала Кремль - София, звонница с музеем колоколов, пямятник 1000-летию Руси. Потом в Юрьево, в самом монастыре особо смотреть нечего, но рядои Витаславлицы (музей деревянного зодчества), там ребенку должно понравиться, там можно и перекусить. С выездом из Питера в 9-10 утра все это + обратная дорога займет почти весь день.