Страховка на ребенка оформляется вписыванием в страховку взрослого (если ребенок вписан в паспорт), и стоит она подешевле.
Страховых агентов у консульства множество, мимо не пройдете

.
Вначале надо купить страховку, а потом идти в консульство с заполненной анкетой и приклеенной к ней фоткой.
Страховка на машину - это отдельная история, ее покупают обычно перед выездом, она на опр. кол-во суток, продают ее любые страховые компании, а можно купить и незадолго до границы, там будка с надписью "Зеленые карты" (это я про Торфяновку).