Оля, здравствуйте!
Для начала хочется сказать, что все-таки не стоит сравнивать свое дитё с другими. Потому что, во-первых, все дети разные и развиваются по-разному, во-вторых, что на самом деле умеет другой ребенок – неизвестно, потому что мамы очень часто склонны преувеличивать достижения своих чад. Но если действительно есть сомнения по поводу того, как ребенок развивается – тогда тянуть не стоит, для начала обратитесь к хорошему неврологу, чтобы посмотрел малыша. Еще можно обратиться в Институт Раннего вмешательства - http://eii.ru/rus.htm, там ребенка посмотрят разные специалисты, в том числе и психолог, и дадут общее заключение.
По поводу истерик и нытья – наверно, все-таки он был не очень готов к отлучению от мамы и теперь всеми силами пытается в то время, когда Вы дома, восполнить недополученное от Вас в Ваше отсутствие. Даже если ему с бабушкой хорошо – все равно это не мама, а он, видимо, к Вам очень сильно пока еще привязан, раз так переживает.
Если будете искать психолога – нужно, чтобы он имел опыт работы именно с такими малышами и мог оценить его развитие.