Алла, здравствуйте!
Я бы пока ничего специального предпринимать не стала – у малыша действительно сильный стресс был, и нужно время, чтобы он в себя пришел.
Вы просто наблюдайте за ним, поддерживайте, помогайте. Хочет на ручки, рядом с Вами быть – пускай так и будет. Просто ему сейчас нужно убедиться, что мир вокруг – все-таки безопасный, и ему обязательно придут на помощь и поддержат.

Если же такое поведение будет обостряться – тогда будем думать.

ЗЫ: общаться с другими людьми будет нормально, не переживайте

Во всяком случае, это происшествие не должно никак на процессе общения отразиться.