Ну если есть проблемы с неврологией – то действительно, нытье и ними тоже связано…
Какой смысл – сложно сказать. Может, иногда и никакого, просто устал и все раздражает. Но все-таки, если такое поведение привычным становится, значит, что-то оно ребенку дает. Например, может, просто после того как мама поорет – приласкает и пожалеет. Или еще что-нибудь. Думайте

Про колготки… Может, ему не нравится, что они ножку плотно облегают? А если с ним пойти выбрать, какие понравятся? А еще можно попробовать на кальсоны (или как они там называются) заменить – просто с носочком.