Здравствуйте!
А, может, он в садике сильно устает? В выходные он так же себя ведет? Т.е. такое поведение связано именно с тем, что он с родителями находится или все-таки с походом в садик? Нервная система у каждого своя, и поэтому некоторым детям целый день пребывания в садике тяжеловат, тем более в таком возрасте.
Если же в принципе такое поведение именно с мамой-папой – то, во-первых, это могут быть какие-то возрастные особенности (к трем годам как-никак движетесь), а, может, это такой способ у него взаимодействия с Вами – и тогда, конечно, нужно разбираться, почему и что он ему дает. Может, просто внимания добивается, может еще что-то – я бы очно уже к психологу обратилась по этому поводу.