Ребенку нужно именно лежать на ровной твердой поверхности, а не сидеть под собственным весом на своей промежности. К тому же, мамины руки (когда ребятенок на них лежит) - это не ровная твердая поверхность.
А в общем, согласна, что слинг или кенга - это личное дело каждого.