Надо - не надо, мне кажется это вообще не вопрос, каждому родителю свое нравиться, каждому ребенку свое подходит.
Я Ксюху не пеленала, ни 1 раза за всю ее жизнь. Попу заворачивала чисто символически при проветривании - см мой пост выше.
А вот мама моя, когда мы у нее Ксюшку оставляли - 3 раза пыталась ее запеленать - типа дети тогда спят лучше - Ксюша орала так, что 3 попыток маме хватило

.
Я знаю, что моя соседка (бывшая) своего ребенка на сон пеленала - ребенок не возражал, да и к горшку быстрее, чем моя Ксюша приучился.
Так что каждому свое.
Вот некоторые дети жить не могут без соски, ее потом родители с трудом отнимают. Я своей соску никогда не давала - ну вот не вижу я в этом смысла - так опять же когда моя добрая мама

попыталась таки ей эту соску засунуть (Ксюне уже больше месяца было), она ее просто выплевывала, не понимал ребенок - сосешь, сосешь, стараешься, а ни фига в рот не течет

. Так мы без соски и прожили.
Так что индивидуально это все!