у меня все по разному..
я читала, что во время твоих движений, и вообще активности малышка как бы успокаивается, убаюкивается и не стучится в тебя...а когда ты расслаблена, отдыхаешь например, вот она и активна.
читала, что если ты долго не слышишь бэбика (хотя до 21 недели это "долго не слышишь может быть более суток), то надо попить например молока (стаканчик) и полежать и лялька себя должна проявить...
у меня крошка-картошка по разному стучиться, я все пытаюсь его распорядок дня проследить, но как то все хаотично у нее...я и сама стараюсь на спине не лежать, сразу на бочек...