Пальмочка, схватки могут целый день идти (у меня так), так что успеете не только покататься на машине, но и подождать на дородовом (это смотря в какое время суток приедете). Меня вез свекор только что получивший права

Честно говоря я просмеялась всю дорогу, про меня было забыто, а свекра учили правильно дышать, успокоиться, не нервничать и ... не путать педали

Так после дня схваток, вечером добравшись до роддома, я еще и поспать в родилке успела (народу у них много было, вот и усыпили меня).
Так что мужа понимаю, просто волнение очень сильное (особенно впервые), и не за машину он волнуется, а за ТЕБЯ, ведь он за рулем, ничем помочь не сможет. Не переживайте, и если муж категоричен - такси выход из положения.

------------
Яна.