Мое личное ИМХО. Одноразовый стресс не повредит ребенку вообще. Да и просто стресс я считаю тоже. Пороков развития от этого не будет, выкидыша тоже (за искл. крайних случаев). Может только тонус появиться.
А ультракаин, если его можно Б., то пусть колят, если зуб тяжелый (пульпит), чтобы не было никакого болевого шока.