Цитирую:

---

К тому же, сейчас у нас перед глазами пример племянницы и ее мужа, которые брали дочку с собой в постель. Теперь девочке уже почти три года, и они не могут приучить ее спать не только в другой комнате, а даже в собственной постели.

---

ИМХО Такое случается, если ребёнку внимания недостаточно с рождения уделять. Ещё повторюсь, что это ИМХО

А ещё я слышала, что дети, которые изначально с родителями не спали, приходят в сознательном возрасте в постель к маме сами и их фиг оттуда выгонишь ...