Ну дык поэтому и редко, что приспособиться трудно каждый раз.....
Вообще-то пишут что самая удобная позиция при беременности это когда женщина лежит на боку, колени согнуты, а мужчина сзади тоже на боку....так и лежать не сложно и проникновение самое минимальное получается.........попробуйте. (надеюсь понятно написала)