Это лечится так: берешь любого приличного инструктора за денежку и накатываешь километры по пустынным улочкам.... а потом по перекресточкам... этак поездить с месяц раза 2 в неделю, не реже... трусость изменится, точнее превратится в аккуратность

ну и дальше легче будет и самой...
а с мужем учиться не надо, они, мужья, так иногда наорут

наоборот отучат водить