У меня разница в 2 года и 1,5 месяца.
Бабушки не помогали. Разве что муж отпуск на полторы недельки взял после родов, помогал мне со старшим первое время.
В принципе, у меня к 2м годам старший стал ходить в туалет (вынели выклюсчатели пониже - он сам включал свет, писал-какал, смывал, я только попу вытирала раз в день), хорошо кушать сам.
Мы стремились всячески облегчить себе жизнь.
Гуляния стали совмещать с походами в магазин. Спала с ними вместе во время дневного сна старшего, посему высыпалась. Ночью мелкий спал со мной, почти не просыпаясь пару раз за ночь кормила его грудью. Старший тоже спал рядом. Ложились все вместе в полночь - экономили время на укладывании. Старшему размеренным тоном рассказывала сказку (пошла-а-а-а Ма-а-ашенька-а-а в ле-е-ес и за-а-аблуди-и-илась...) - как будто бы песню пела, чтобы младшего не тревожить, одновременно кормя младшего грудью.
Купались частенько все вместе - втроем в большой ванне. Когда младший подрос - купала их вдвоем. Ну и памперсы, конечно. На младшего круглосуточно и на старшего по ночам, чтобы не писать с ним ночью и не менять мокрую постель, ежели чего.

Вообщем, пофанатазируйте, как облегчить себе жизнь, чем можно пожертвовать во имя упрощения быта, и беременейте на здоровье.
Я не пожалела.