Считаю для себя и своих гостей возможным неожиданный визит. Если оказываюсь возле дома друзей или родственников (имея свободное время в распоряжении), то обязательно позвоню по сотовому и узнаю, не против ли они моего визита. Единственное - надо быть готовым к отказу и не обижаться, конечно.