Я всегда уступаю.
Мой дедушка дожил до 82 лет, до последнего садился только в полупустом транспорте. Иначе - стоял.

Детей уступать пока не учу. Считаю, что долго стоять ребенку вредно, они еще маленькие. Успокоить совесть в этом случае прекрасно помогает обзор соседних сидящих пассажиров, наверняка окажется "спящий" молодой человек. Если он сидит, почему мои дети должны стоять?