Я думаю что раз написано что доверенность нужна, значит она нужна.

Я летом делала перевод на другого регистратора для своего начальника. Доверенность на их сотрудника распечатала с сайта. Но нотариус составил свою версию доверенности - это у них такая политика, у натариусов, подписывать только то что сами написали. Смысл остался тот же. Стоила доверенность толи 120 рублей, толи 200. Точно не помню - не я платила.