Да, кстати, есть в Питере служба "Социальный патруль". Не знаю, чем они конкретно занимаются, в рамках помощи беспризорным и проблемным детям.
Может обратиться к ним за помощью? по крайней мере в конкретных ситуациях?
У них есть транспорт, их сотрудники, наверное, находятся в контакте с милицией...