Выяснила, что там в переходе, где стоит эта "мадам", так и назвала адрес:
подземный переход через Невский в сторону начала Садовой. Выход где "Жили-были", театр марионеток -
ЭТО ТЕРРИТОРИЯ НАЗЕМНОГО ОТДЕЛА МИЛИЦИИ - отдел № 79, тел.дежурного 279-97-12 или 279-97-13, адрес ул.Гагаринская, д.6.

Позвонила туда, завопила в трубку что каждый день утром вижу, когда это безобразие кончится, и т.д.,
говорит "ну и чего, причем тут мы и попрашайка", сказала что "стоит с ребенком, а вовлечение детей в попрашайничество запрещено ст.151 УК РФ и примите меры", говорит "придите, напишите заявление и примим меры", сказала "нет уж, вы сначало задержите, проверьте док-ты на ребенка, а потом уже и заявление можно писать", говорит "вот так со слов мы не можем меры принять", говорю "а я вам позвоню как ее увижу вы и приезжайте", "говорит, хорошо, увидите, позвоните - вам дежурный скажет что делать".

Вот такой вот разговор у меня получился.....
Подозреваю, что позвонив утром (при этом надо орать в трубку, что в соответствии со ст.151 УК они обязаны задержать "мамашу" и проверить док-ты и док-ты на ребенка, завести на нее дело, проверить состояние ребенка и вызвать скорую", т.к. спокойно они видимо не понимают) услышим в ответ: "ждите, подъедим".
А потом два варианта, либо доооолго будут ехать - ну не поймут сразу где стоит, или приедут (тоже не скоро) проверят док-ты, если настоим задержут ее и заберут в отделение но и нас как свидетелей попросят проехать для написания заявления.
Там придется просидеть: заявление писать, док-ты на ребнка ждать (она небось либо свалить попытается, либо с мобильника - уж он у нее точно есть, позвонит крыше, а те либо мамашу подошлют, либо еще чего...).

Вывод: нужно два-три человека, имеющих возможноть с утра до обеда потратить свое время, обязательно один из них - мужчина. Позвонить не только в отделение но и по 02 (сегодня сообщила по телефону доверия, а мне так и сказали: как только увидите, сразу звоните 02 - что вот он, факт попрашайничества с ребенком, обязаны прислать ментов) и потребовать задрежать "мадам". Возможно у нее и док-ты на ребенка будут, все равно пусть фиксируют в отделе факт ее попрашайничества и еще лучше скорую для ребенка вызвать, состояние его проверить.

Эх наивная я....