Если это лекции, проходящие в большой аудитории, то, наверное, можно просто узнать расписание и ходить, куда Вам нужно. Я сама, когда училась (Университет), часто ходила на чужие лекции, да и к нам все время незнакомые "студенты" ходили. С семинарами сложнее, там, думаю, действительно особое разрешение нужно.