Петрушка - это чудесный комплекс для деток. Там есть надувные батуты, сухой бассейн, карусели, кафе, бильярд и пр. И детям и взрослым там есть чем заняться. Но он очень большой и, думаю, детям младше года там делать нечего, а у кого большие детки, вечно будут бегать за ними, т е пообщаться не получится. Там как-то народ встречался, но мне кажется, что это не лучшее место для общения.
Посмотреть можно здесь

А на счет кафешек. Лучше идти туда, где есть детская комната. Но я не знаю таких недорогих кафешек (все рестораны), кроме ТК Сенная

Так что предлагайте кафешку сами.