просто особо качать сильно не надо, так чуть-чуть покачивать.
Скорее проблема не в этом.
Когда ребенок начинает вставать, он не может удерживать равновесия в качающейся кроватке, нужно делать специальные стопоры на кроватку, чтобы она не раскачивалась, пока он не спит.
Мы сначала деревяшки подсовывали на время сна, потом дедушка такие крючочки накидывал или резинки одевали, но в общем не очень это удобно.
Этот момент совершенно не продуман.