брата туда прописать не удастся конечно же, т.к. нет того кто заключал договор соцнайма...конечно же лучше чтобы он там проживал и оплачивал за квартиру...и в суд вам нужно обращаться с заявлением, чтобы квартиру за ним оставили...но тогда соседи должны будут подтверждать что он там проживал...

кстати как у вас дела с соседями по той квартире...

обращаться в суд по месту нахождения этой комнаты с заявлением...заявление поищите в инете...либо обратитесь к адвокатам - вам составят заявление и скажут какие бумаги нужно собрать...