Если соседи не хотят идти к нотариусу,то Вы можете выслать им заказным письмом уведомление о том,что продаёте свою комнату и известить их в этом письме о цене и условиях.Если в течение месяца от них не будет никакого ответа,смело можно продавать любому другому лицу.
Если же они в принципе против продажи комнаты,то практикой выработаны обходные пути для совершения сделки.Это и дарение,и проч.способы.Но здесь надо быть очень осторожными.Если соседи упруться рогом,могут попытаться доказать ничтожность сделки.Правда,не факт,что докажут...