Идете в паспортный стол того района куда хотите прописать ребенка приносите свидетельство о рождении, пишете заявление по установленному образцу, пишите письменной согласие что не против прописки ребенка к мужу. Вот вроде и все. Согласия всех несовершеннолетних не требуется, т.к. ребенка прописывают к родителям без чьего либо спороса. см. статью 54 жилищного кодекса РФ.