Руками так не отдерёшь, как хорошая посудомойка пригоревшие сковородки отмывает.

Когда уже имеешь достаточный опыт, начинаешь по одному виду посуды понимать - отмоется она или нет. Я если чувствую, что не отмоется - сначала замачиваю.