Я когда студенткой еще была - первый раз на работу устроилась. Выдавала заработную плату сотрудникам. В итоге не хватило приличной суммы. Для меня это были тогда большие деньги. Я сказала всем сотрудникаи (их не так много было), что в чьем-то конверте больше, чем нужно. Но никто так и не вернул. Пришлось свои докладывать. Зато теперь я всегда все пересчиитываю, и пока общую сумму не подобью - никому ни копейки. Урок был на самом деле хороший и на всю жизнь.
А на Вашем месте я бы позвонила той маме и сказала примерно так: в Вашем конверте оказалось вместо ... руб. 10 копеек - ее могло ли быть это Вашей ошибкой. Но если она откажется, я думаю, придется докладывать. Или со всеми родителями обсудить ситуацию (может раскинуть эту сумму на всех).