Наиболее просто- сделать договор дарения или купли- продажи в простой письменной форме, потом зарегистрировать в ГУ ФРС.
Если есть тех. паспорт без указания, что сделана перепланировка и он получен не более 5 лет назад, то можно продавать по нему. Если нет, то лучше заказать паспорт без выхода техника, это, конечно, дороже, но зато там не будет значиться про перепланировку и можно спокойно провести отчуждение.
А потом при желании узаконить...