Мне кажется, что при площади кухни более 18 м2, нет смысла ее с чем-то объединять... Можно просто диванчик (не мягкий уголок, а прсто диван) на кухню поставить и маленький телевизор. Да плюс барная стойка у Вас нарисована - отлично посидеть можно, и ребенку там будет, где поползать...
А между кухней и комнатой можно сделать двойную (раздвижную?) дверь - ребенка с кухни тоже и видно, и слышно...

Вот вариант, например. Ну, это так... Просто интересно