По идее, на чёрной краске любой цвет будет выглядеть темнее. Но обдирать замучаетесь.

Можно попробовать так - зашпаклевать неровности, покрасить белой краской, а сверху уже покрасить нужным цветом.
Автомобили так красят, чтобы краска выглядела ярче.