Про точку росы прочитали? В тех окнах, что ведут на лоджию, эта точка не достигается (стекла теплее). Читайте последние сообщения этой темы и думайте, как Вам повысить температуру стекол со стороны комнат.

Теплее и холоднее - это на лавочке у подъезда с бабушками можно обсуждать

А точка росы - это конкретное число, которое зависит от влажности, атмосферного давления и состава воздуха. У Вас складывается ситуация, когда при текущих условиях температура поверхности стекла ниже точки росы, вот и конденсируется влага.