Я молочную лапшу давно не варила, но точно помню, что засыпала лапшу (точнее, вермишель) прямо в кипящее молоко, по аналогии с варкой каш. Можно варить на смеси молока и воды, если боитесь переборщить с молочным. А подходящие пропорции найдете сами. Смутно помню, что у меня было что-то вроде 1/2 стакана вермишели на 2 стакана молока. Соль и сахар по вкусу.