Чтобу печёнка не была жёсткой надо просто не забывать снимать с неё плёночку!
У меня печёночка всегда получается мягкой (хотя это конечно зависит от качества самой печёнки), режу её на маленькие кусочки, солю, перчу и на разогретую сковородочку бросаю, режу туда много лука полукольцами, вся это обжариваю минут 20, потом добавляю пару ложек сметаны, перемешиваю, держу на огне ещё минут 5 и всё готово - быстро и вкусно, особенно с макарончиками!