Тут кажется в передаче "Москва. Инструкция про применению" рассказывали о кафешке, где такое делают. Так это целое искусство, специально обученные люди занимаются!
А ещё мне по консистенции показалось, что это очень похоже на горячий шоколад. Он погуще и выписывать узоры на нём, наверное, попроще.