Думаю ничего страшного! Вот мы иногда меняемся верхней одеждой, пару раз было обувью (ну когда уж очень хотелось, прям до слез) Поменяются куртками, так я по привычке их со спины даже могу спутать!
А вообще до меня только дошло - нижнее белье то у нас общее (майки и трусики), чистые конечно. А может так нельзя, как у вас?