Мне кажется, что старший ребенок будет без отвращения забирать младшего, если это не будет восприниматься, как постылая ежедневная обязанность, а как то, что он ВЫРУЧАЕТ РОДИТЕЛЕЙ, что это в принципе, обязанность родителей, но ребенок родителям оказывает помощь - и родители это осознают. Родители же тоже ему оказывают помощь в некоторых делах, которые они делать не обязаны. И еще это не должно лишать его регулярно любимых занятий - секция, кружок, катание на роликах или что еще. То есть должно быть понимание, что мы все в своей семье поддерживаем друг друга, но ничьи интересы не должны ущемляться постоянно.