Конечно, учить по Петерсон сложнее, чем по другим учебникам, и темп наверняка предполагается такой, что многим детям тяжело за ним угнаться. Но двойки - это нормальный рабочий процесс, не стоит из-за них переживать.

Учиться и получать хорошие оценки - это разные вещи:)