Сорри, если не то ляпну. Но для ребенка такого возраста хождение на носочках вполне допустимо (не мои слова, слова невропатолога). Вы сейчас делаете все, чтобы ребенок преодолел все трудности. А на счет совета что делать: может сходить еще куда-нибудь на консультацию?