Считается (я так до конца и не поняла почему), что положение именно на левом боку предпочтительно с точки зрения кровоснабжения ребенка. Рекомендуют и спать преимущественно на левом (хотя всю ночь на одном боку не проспишь, но хоть преимущественно!), ну и днем отдыхать так же. А четвереньки (коленно-локтевая поза) -- вообще дело очень полезное -- снимается нагрузка с тех органов, которые при вертикальном положении зажимаются растущей маткой, на позвоночник нагрузка перераспределяется, поэтому советуют и полы так мыть и упражнения всякие делать (типа "кошки") и просто какое-то время стоять (можно книжку почитать, например). Мне, кстати сказать, эта поза и в родах оказалась самой подходящей: все схватки так переживала и родила в результате стоя коленями на дне бассейна и упершись в его борт руками. Я, правда, наивно полагала, что все эти позы на больших сроках актуальность приобретают, но в Скандинавии дали бумажку, где написано с 8-9 недель и до конца... только не написано, как это с работой сочетать все...