Так как роды вторые, то рассусоливать дома нечего! Как только схватки пойдут так сразу выезжай и точно успеешь, только не забудь чемодан собрать заранее неделе так к 36-й на всякий случай. Главное не переживай и выбрось эту проблему из головы! В крайнем случае всегда можно вызвать скорую которой можно нарушать ПДД.