Так у всех по разному.
Я по своим наблюдениям поняла, что пинается, когда ему что-то не нравится: громкий звук, шум, я нервничаю, сплю не на том боку, голодная, долго сижу и т.д.
А когда я сытая и довольная, то он или спит, или тихонько шевелится.
У кого-то может быть по другому.