К сожалению, мы не можем быть идеальными родителями.

Никто. И никогда. Не гадайте, как оно было бы. Вы сделали то, что считали лучшим. И сейчас делаете то, что считаете лучшим для своего ребенка. Это МАКСИМУМ, что вы можете сделать. Не смотрите назад, смотрите вперед. Меня тоже долго мучило чувство вины за ребенкины проблемы. И перестать смотреть назад было очень сложно. Но - переиграть ничего уже все равно нельзя. Да и в любом варианте существует куча гадостей. Радуйтесь, что их вы избежали.
А второго - обязательно рожайте! Рожайте сами! Вы теперь уже столько всего знаете, так что все обязательно получится!