С эпидуралкой рожают в любом роддоме, правда могут отказать если есть противопоказания(слабая род. деятельность и т.д.), в других случаях вам отказать не могут. Стоило 3850 (в июле прошлого года в 9 роддоме)
Насчет раскрытия не знаю, мне делали когда было 3 см , зато после эпидурала через полчаса уже полное. И вообще я считаю, что рожать без эпидурала ложное геройство, зачем себя мучить. Успехов.