у меня резус-отрицательный, у мужа и детей положительный. Обе беременности как положено сдавала анализы на антитела. Группу крови определяли у детей сразу в роддоме. О том, что можно сделать анализ на группу крови у ребёнка до родов, ни разу не слышала.
Для успокоения совести, думаю, анализы на антитела лучше всё-таки сдавать, от греха подальше.