Не знаю, почему врачи запрещают. Если Вы не нервничаете особо за рулем, то ИМХО гораздо выгоднее беременной передвигаться на машине, чем в НАШЕМ ужасном транспорте, где толкаются, невкусно пахнут и плюс ко всему порой не дождешься нужного маршрута. Я ездила до родов и считаю, что делала правильно, мне так было удобнее. Кстати, моя мама меня тоже отговаривала долго ездить и как-то раз, чтоб ей угодить (уже на 9 месяце) я поехала к ней "пешком" в гости. А у меня уже тогда часто живот каменел и напрягался, так вот от долгих пеших переходов с одной тэшки до другой, он у меня вообще так разболелся, что думаю "все, рожаю". Мне почему-то ходить под конец совсем тяжело было, так что машина была настоящим спасением.
Кстати, на западе по-моему, вообще на эту тему не обращают внимания (пусть меня поправят если я ошибаюсь), только наши врачи... как с пережитками все.