Один из способов лечь на дородовое (если специально не предлагают): приехать попозже вечерком. На ночь глядя они не выгонят, роды принимать (тем более, если их нет) тоже не захотят - предложат лечь на дородовое.
У меня так было, я действительно думала, что рожать еду - отказались и поехали домой (знакомый возил).

А на сами роды мы два из трех раз своим ходом ездили (первый раз было тазовое предлежание, так что ДО без вопросов): с Левой (на эл-ке и на трамвае) и с Соней (на маршрутке и троллейбусе). Очень хорошо действует