У меня первая группа, у мужа вторая, у детей у некоторых тоже вторая.

Конфликт по АВ0 встречается, конечно, в природе, но довольно редко. А если что и будет, то даже кого оно не леченое - проявляется намного слабее чем в случае с резусом.

У меня и по второму и даже по третьему разу всё было более-менее нормально.

Теоретически терзаться этой проблемой заранее вообще смысла нет никакого - если беременность наступает и вынашивается, сдать кровь на антитела а там уже по ситуации.